貴大新聞網(wǎng)訊（溪山融媒中心）近日，貴州大學(xué)北阿拉巴馬國(guó)際工程技術(shù)學(xué)院“智援未來(lái)” 學(xué)生團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出一款高性能地震勘探救援機(jī)器人，該機(jī)器人利用5G通訊技術(shù)對(duì)機(jī)器進(jìn)行遠(yuǎn)程控制傳輸，以及邊緣化計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)機(jī)器人在進(jìn)入災(zāi)區(qū)后使用深度相機(jī)和雷達(dá)所獲取的2D與3D地圖數(shù)據(jù)與人體紅外信息進(jìn)行保存或遠(yuǎn)程傳輸，為后續(xù)救援人員進(jìn)入災(zāi)區(qū)提供數(shù)據(jù)支持，并能夠與狹小區(qū)域的受困群眾取得聯(lián)系并輸送水和食物等生命物資等。攻克行業(yè)痛點(diǎn)，核心技術(shù)凸顯差異化優(yōu)勢(shì)——當(dāng)前市面上的地震勘探救援機(jī)器人普遍存在三大痛點(diǎn)：復(fù)雜廢墟環(huán)境通過(guò)率低、生命探測(cè)易受干擾、續(xù)航能力難以滿(mǎn)足長(zhǎng)時(shí)間救援需求。該學(xué)生團(tuán)隊(duì)歷時(shí)5年研發(fā)，通過(guò)多學(xué)科技術(shù)融合，實(shí)現(xiàn)了關(guān)鍵性能的跨越式提升：生命地圖繪制系統(tǒng)——通過(guò)構(gòu)建災(zāi)區(qū)德三維模型，實(shí)現(xiàn)對(duì)生命的快速高效搜救。使用激光雷達(dá)進(jìn)行SLAM建圖可獲得機(jī)器人在環(huán)境下的二維地圖以及使用深度相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)3D地圖的建構(gòu)并且通過(guò)深度相機(jī)客戶(hù)可得到機(jī)器人的視覺(jué)信息。該深度相機(jī)上搭載了紅外感應(yīng)器，機(jī)器人在進(jìn)入災(zāi)區(qū)后可實(shí)現(xiàn)紅外傳感以發(fā)現(xiàn)生命體征的有無(wú)。復(fù)合動(dòng)力單元系統(tǒng)——自主研發(fā)減震系統(tǒng)以增強(qiáng)自我保護(hù)能力。自主研發(fā)的減震系統(tǒng)確保了機(jī)
